Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql查询超时对PHP执行的影响
查看>>
mysql查询输出到excel文件_如何保存mysql查询输出到excel或.txt文件？
查看>>
mysql查询过程
查看>>
MySQL模拟Oracle序列sequence
查看>>
Mysql模糊查询like效率，以及更高效的写法
查看>>
MySQL死锁套路：一次诡异的批量插入死锁问题分析
查看>>
Mysql死锁问题Deadlock found when trying to get lock；try restarting transaction
查看>>
mysql每个数据库的最大连接数_MySQL数据库最大连接数
查看>>
Mysql流程控制结构，if函数、case结构、if结构、循环结构
查看>>
mysql添加外网访问权限
查看>>
mysql添加用户
查看>>
MySQL添加用户、删除用户与授权
查看>>
mysql添加用户及权限
查看>>
Mysql添加用户并授予只能查询权限
查看>>
mysql添加用户权限报1064 - You have an error in your SQL syntax问题解决
查看>>
mysql添加索引
查看>>
mysql添加表注释、字段注释、查看与修改注释
查看>>
mysql清理undo线程_MySQL后台线程的清理工作
查看>>
mysql清空带外键的表
查看>>
MySQL清空表数据
查看>>